KUKA机器人基础知识测验

 单选题

1. 相比较点的**暂停，轨迹逼近CONT具有如下的优势（  ）

A. 由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。节拍时间得以优化，程序可以更快的运行。

B. 可以使**到点，使轨迹更加精准

C. 增加运行时间

D. 仍然需要制动和加速，但是运动系统受到的磨损可以减少

2. 数据申明四种简单数据类型时（  ）

A. 关键词为DECL ，可省略

B. 关键词为DECL ，不可省略

C. 关键词为DEF ，可省略

D. 关键词为DEF ，不可省略

3. $OUT]是什么信号（   ）。

A. 输入信号

B. 输出信号

C. 模拟量输入

4. 机器人的手动运行增量值选择有几种（）

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

5. 用（  ）可以结束子程序，并跳回到调用该子程序的主程序模块中。

A. RETURN

B. END

C. EMD

D. BREAK

6. KUKA机器人原点校准工具（   ）。

A. 使用SIB校准

B. 对准机器人刻度线校准

C. 使用EMD（Electronic Mastering Device，电子控制仪）

D. 都可以

7. 提交解释器S为红色，代表的含义（   ）

A. 选择了提交解释器。 语句指针位于所选提交程序的首行。

B. 提交解释器正在运行。

C. 提交解释器被停止。

D. 提交解释器未被选择。

8. 驱动装置不被关断，制动器不制动。 机械手及附加轴（选项）通过一个轨道制动斜坡进行制动。此停机类别被称为（   ）

A. 安全运行停止

B. 安全停止 STOP 0

C. 安全停止 STOP 1

D. 安全停止 STOP 2

9. 下列哪种信息提示，用于显示需操作员确认才能继续处理机器人程序的状态。（ ）

A. 确认信息

B. 状态信息

C. 提示信息

D. 等待信息

10. 程序状态R为黄色所代表的状态（   ）

A. 语句指针位于所选程序的首行。

B. 已经选择程序，而且程序正在运行。

C. 选定并启动的程序被暂停。

D. 语句指针位于所选程序的末端。



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