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KUKA机器人基础知识培训测验习题
发布时间:2019-07-22        浏览次数:23        返回列表
 

KUKA机器人基础知识测验

 单选题

1. 相比较点的**暂停,轨迹逼近CONT具有如下的优势(  )

A. 由于这些点之间不再需要制动和加速,所以运动系统受到的磨损减少。节拍时间得以优化,程序可以更快的运行。

B. 可以使**到点,使轨迹更加精准

C. 增加运行时间

D. 仍然需要制动和加速,但是运动系统受到的磨损可以减少

2. 数据申明四种简单数据类型时(  

A. 关键词为DECL ,可省略

B. 关键词为DECL ,不可省略

C. 关键词为DEF ,可省略

D. 关键词为DEF ,不可省略

3. $OUT]是什么信号   )。

A. 输入信号

B. 输出信号

C. 模拟量输入

4. 机器人的手动运行增量值选择有几种()

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

5. 用(  )可以结束子程序,并跳回到调用该子程序的主程序模块中。

A. RETURN

B. END

C. EMD

D. BREAK

6. KUKA机器人原点校准工具   )。

A. 使用SIB校准

B. 对准机器人刻度线校准

C. 使用EMDElectronic Mastering Device,电子控制仪)

D. 都可以

7. 提交解释器S为红色代表的含义   

A. 选择了提交解释器。 语句指针位于所选提交程序的首行。

B. 提交解释器正在运行。

C. 提交解释器被停止。

D. 提交解释器未被选择。

8. 驱动装置不被关断,制动器不制动。 机械手及附加轴(选项)通过一个轨道制动斜坡进行制动。此停机类别被称为   

A. 安全运行停止

B. 安全停止 STOP 0

C. 安全停止 STOP 1

D. 安全停止 STOP 2

9. 下列哪种信息提示用于显示需操作员确认才能继续处理机器人程序的状态。(

A. 确认信息

B. 状态信息

C. 提示信息

D. 等待信息

10. 程序状态R为黄色所代表的状态(   

A. 语句指针位于所选程序的首行。

B. 已经选择程序,而且程序正在运行。

C. 选定并启动的程序被暂停。

D. 语句指针位于所选程序的末端



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