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KUKA机器人示教器结构化编程说明
发布时间:2019-07-19        浏览次数:375        返回列表
 

                                                    中负载级卸码垛机器人(QUANTEC 系列)






KUKA机器人示教器统一编程方法的目的
 
通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题
 
以清晰易懂的方式展示基本方法 (无需深度编程知识)
 
提高维护、修改和扩展程序的效率
 
前瞻性程序规划可:
 
使复杂的任务得以分解成几个简单的分步任务
 
降低编程时的总耗时
 
使相同性能的组成部分得以更换
 
单独开发各组成部分
 
对一个机器人程序的 6 个要求:高效、无误、易懂、维护简便、清晰明了、具有良好的经济效益。
 
创建结构化机器人程序的辅助工具
 
注释是在编程语言中补充 / 说明的部分。 所有编程语言都由计算机指令 (代码)和对文本编辑器的提示 (注释)组成。 如果进一步处理源程序 (编译、解释等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会影响结果。
 
在 KUKA 控制器中使用行注释,即注释在行尾自动结束。
 
单凭注释无法使程序可读,但它可以提高结构分明的程序的可读性。 程序员可通过注释在程序中添加说明、解释,而控制器不会将其理解为句法。
 
程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。 因此在更改程序时还必须检查注释,并在必要时加以调整。
 
注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择,没有严格规定的句法。 通常以“ 人类 ” 语言书写注释,或使用作者的母语或常用语言。
 
对程序内容或功能的说明
 
内容和用途可任意选择
 
改善程序的可读性

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