库卡机器人是全球著名的工业机器人厂商,其国际顶端的机器人技术,优质的产品,获取众多消费者的认可。很多购买库卡机器人系统的用户,对库卡机器人示教器详解内容,并不是很清楚。接下来就由小编来为大家解读库卡机器人示教器的主要作用。
库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见,KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件,因使用频繁且使用时容易摔落,故障率一般是机器人所有部件有较为高的。这些就是库卡机器人示教器详解的相关内容。
库卡smartPAD是用于工业机器人的手持编程器,也有人叫示教器、教导盒、示教编程器。库卡smartPAD具有库卡机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。
库卡smartPAD配备一个触摸屏:smartHMI可用收指或指示笔进行操作。无需外部鼠标和外部键盘。
1、用于弹出库卡示教器的按钮;
2、用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时,方可转动开关。利用连接管理器可以转换运行方式。
3、紧急停止装置。用于在危险情况下关停库卡机器人。紧急停止装置在被按下时将自动闭锁。
4、3D鼠标:用于手动移动库卡机器人。
5、移动键:用于手动移动库卡机器人。
6、用于设定程序倍率的按键。
7、用于设定手动倍率的按键。
8、主菜单按键:用来在smartHMI上将菜单项显示出来。
9、状态键:状态键主要用于设定应用程序包中的参数。其确切的功能取决于所安装的技术包。
10、启动键:通过启动键可启动程序。
11、逆向启动键:用逆向启动键可以逆向启动程序,程序将逐步运行。
12、停止键:用停止键可以暂停运行中的程序。
13、键盘按键显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来,smartHMI可以识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。
库卡机器人KRC4示教器smartPAD背面面板标明
库卡机器人KRC4示教器smartPAD
1、确认开关;
2、启动键(绿色);
3、确认开关;
4、USB接口;
5、确认开关;
6、型号铭牌;
启动键:通过启动键,可以启动一个程序。
确认开关有3个位置:
1、未按下;
2、中间位置;
3、按下。
在运行模式T1及T2下,确认开关必须保持中间位置,这样才能开动库卡机器人。在采用自动运行模式和外部自动运行模式时,确认开关不起作用。
USB接口被用于存档/还原等方面。仅适于FAT32格式的USB。
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